Arduino, a inteligência do R2
Hoje (22/02/2013) comprei minha unidade de processamento Arduino, o Arduino Mega 2560 R3 será o responsável pela automação e inteligência artificial do R2, ele será o cerebro que tomará conta de detalhes de expressão dele, isso mesmo, ele irá reagir a estimulos do mundo real e tomar decisões reais, através de uma programação que irei realizar o Arduino vai monitorar os sensores e de acordo com o que estiver acontecendo aqui fora ele irá reagir, minha intenção é nçao repetir movimentos, e sim dar a ele uma "inteligência" primaria para poder randomizar seus efeitos de acordo com o que estiver acontecendo em volta dele.
Abaixo segue os detalhes do que é a Plataforma Arduino, se trata exatamente do modelo que escolhi e comprei para o projeto.
Arduino
Arduino Mega 2560 R3 - Original da Itália
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Arduino é uma plataforma de computação open-source baseado em uma simples placa com entradas e saídas tanto digitais como analógicas. Possui um próprio ambiente de desenvolvimento que implementa a Linguagem C. O Arduino pode ser usado para desenvolver objetos interativos autônomos ou pode ser conectado a um software em seu computador (ex. Flash, Processing, MaxMSP). O Ambiente de desevolvimento(IDE) open-souce pode ser obtido gratuitamente (atualmente disponível para Mac OS X, Windows, e Linux).
| O Arduino Mega 2560 R3 (última atualização) é uma placa com o microcontrolador Atmega2560. Possui 54 pinos digitais (entrada/saída) sendo que 14 podem ser usado como saídas PWM. 16 pinos analógicos, 4 UARTs(Portas Seriais de Hardware), um cristal oscilador de 16MHz, entrada USB, entrada de alimentação, soquete de comunicação ICSP e um botão reset. A placa contém todo o necessário para usar o microcontrolador, simplesmente ligue o cabo usb no computador para liga-lo e programa-lo. A alimentação pode ser feita através do cabo USB, fonte de alimentação AC-DC ou bateria. O Mega 2560 é compatível com a maioria dos shields feitos para o Arduino 2009 ou Diecimila. |
Características:
| Tamanho: | 5,3cm x 10,2cm x 1,0cm |
| Microcontrolador: | ATmega2560 |
| Tensão de operação: | 5V |
| Tensão de entrada (recomendada): | 7-12V |
| Tensão de entrada (limites): | 6-20V |
| Pinos de entrada/saída (I/O) digitais: | 54 (dos quais 14 podem ser saídas PWM) |
| Pinos de entrada analógicas: | 16 |
| Corrente DC por pino I/O: | 40mA |
| Corrente DC para pino de 3,3V: | 50mA |
| Memória Flash: | 256KB (dos quais, 8KB são usados pelo bootloader |
| SRAM: | 8KB |
| EEPROM: | 4KB |
| Velocidade de Clock: | 16MHz |
Arduino Software:
A interface de programação open-source do Arduino facilita a escrever e gravar o código para a placa I/O. Ele roda em Windows, Mac OS X e Linux.
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